小智一周要闻 | 蔚来ET7搭载激光雷达；禾赛科技披露招股书

本周智能驾驶领域大事如下： 

蔚来首款轿跑车型ET7搭载激光雷达 

1月9日，在蔚来新年发布会上，旗下首款轿跑车型ET7正式亮相开售。其中，最大的亮点无疑来自蔚来NAD自动驾驶方案，该方案可轻松应对城区、高速、泊车、换电等场景。 

在感知方面，蔚来推出AQUILA蔚来超感系统，全车包含33个高精度感知硬件。ET7采用了1个Innovusion的等效300线激光雷达，水平视角120°FOV，最远探测距离500米。与激光雷达冗余的还有多摄像头方案。包含11个800万像素的高清摄像头，分辨率6倍于特斯拉FSD。此外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，2个高精度定位单元，1个V2X车路协同感知以及1个增强主驾感知。

蔚来ET7采用的Innovusion的等效300线激光雷达，图片来源：蔚来汽车 

蔚来NAD自动驾驶方案不仅有强大的感知能力，还配备了更强大的可量产计算平台——ADAM蔚来超算平台。该平台搭载了4颗英伟达Orin高性能芯片组卡，算力高达1016 TOPS，是特斯拉现在FSD方案算力性能的7倍。 

小智点评：此次发布会，蔚来ET7在感知和计算上，都交出了一套消费级量产车的完美方案。小编我“认同感”已经准备好了，就等钱到位了。 

禾赛科技披露招股书 

1月7日，上交所披露了禾赛科技的招股说明书（申报稿）。据悉，此次禾赛科技拟发行的股票数量不超过 6360万股，每股面值1元，共约募集资金20亿元。其中，将用于智能制造中心项目的投资总额约13.3亿元，项目实施达产后预计将为禾赛科技新增 265.25 万件产能。将用于激光雷达芯片项目以及算法研发项目的投资总额分别为6.55亿元、1.5亿元。 

事实上，2020年已有多家激光雷达企业完成了IPO，Velodyne和Luminar分别于2020 年9月、12月完成纳斯达克上市。而在中国，不出意外，禾赛科技将成为本土激光雷达第一股。 

小智点评：尽管汽车激光雷达还未大规模进入量产阶段，初创公司们已经迫不及待要登陆资本市场。随着激光雷达领域上市热潮来袭，该领域的竞争也将更加白热化。 

地平线完成4亿美元C2轮融资，宁德时代参与领投

1 月 7 日，地平线发布公告称完成 C2 轮 4 亿美元融资，本次融资由 Baillie Gifford、云锋基金、CPE、宁德时代联合领投。至此，地平线计划中的 7 亿美元 C 轮融资已经完成 5.5 亿美元。 

作为全球首家基于深度学习技术的汽车智能芯片创业公司，地平线已经形成了覆盖从L2到L3级别的“智能驾驶+智能座舱”芯片方案的完整产品布局。2021年上半年，该公司将推出面向L3/L4级别的旗舰级芯片征程5。未来，地平线还将推出性能更为强劲的征程6，以支持L4级及以上的自动驾驶的量产需求。 

小智点评：早在2019年B轮融资后，地平线就已成为全球估值最高的AI芯片独角兽。而眼下自动驾驶芯片赛道外敌环伺，地平线加速融资，持续加大研发力度，以争夺智能汽车赛道的决赛入场券。 

现代证实正与苹果洽谈合作 

1月8日，据韩媒报道，由于技术的“巨额成本”和必要的生产设施，苹果正在与现代汽车集团就合作开发自动驾驶电动汽车进行谈判，并计划于2027年推出汽车。报道称，苹果和现代正在谈判条款。现代汽车内部讨论已完成，等待董事长批准。苹果、现代可能会在苹果汽车生产、电池开发方面合作。其中，电池开发可能会在现代或起亚的美国工厂之一进行。

现代证实正与苹果洽谈合作 

虽然和苹果在自动驾驶汽车方面的谈判还处在初级阶段，未达成任何协议，但苹果与之洽谈的消息，还是推动了现代汽车股价大幅上涨。外媒在报道中表示，今日韩国股市开盘后，现代汽车股价一度大涨24%，创下近8年来的新高，其汽车零部件制造商现代摩比斯同比也大涨30%。

小智点评：一直以来，苹果不自己生产产品，那么强强联合是否能加快Apple Car的落地？毕竟近来频频传出的有关苹果造车的消息，已经吊足了大家的胃口。 

麦格纳与Fisker合作研发ADAS系统 

据外媒报道，当地时间1月4日，加拿大汽车供应商麦格纳国际表示，其将与电动汽车制造商Fisker为Ocean SUV车型研发高级驾驶辅助系统（ADAS），该车预计将于2022年底上市。 

双方将共同开发业界独一无二的ADAS系统和一套由可扩展域控制器架构支持的软件包。除了摄像头和超声波传感器外，该ADAS系统还包含一款独特的、首次上市的数字成像雷达技术：ICON RADARTM，该技术是麦格纳与位于德克萨斯州奥斯汀的初创科技公司Uhnder共同开发的，是首个面向汽车市场的单芯片数字成像雷达解决方案。而因成本问题，该系统并没有采用激光雷达。 

小智点评：麦格纳与Fisker的合作，表明了麦格纳为出行领域所贡献的规模效益，也是两家公司自去年10月宣布电动汽车平台共享、整车工程开发和制造合作之后的又一重大进展。 

激光雷达企业Aeva融资2亿美元，即将上市 

据外媒报道，激光雷达企业Aeva从香港对冲基金Sylebra Capital获得了2亿美元的投资。Aeva联合创始人兼首席执行官Soroush Salehian称，这笔投资是对该公司商业模式和发展计划的“重大信任投票”，Aeva将利用最新融得的2亿美元进一步投资于研发工作，并在汽车、消费电子和工业应用等关键垂直领域扩大其项目。 

此前，Aeva宣布与特殊目的收购公司（SPAC）InterPrivate Acquisition Corp.合并，交易后其市场估值为21亿美元。Aeva表示，新投资将使其上市后的收益总额超过5.6亿美元。该交易将提供高达3.43亿美元的总收益，投资者包括Adage Capital和保时捷SE。 

小智点评：最近多家激光雷达企业放弃传统IPO途径，通过与SPAC合并进行上市，Aeva也是其中之一。如果该公司的融资计划如期进行，SPAC交易应该会在本季度完成，并将于2021年上半年完成上市。