图源：天眼查

摘要显示，本发明系统包括：环境感知模块，用于获取周围环境车辆相对于驾驶车辆的相对距离和相对速度；控制单元，用于对环境车辆的相对距离和相对速度进行分析处理，判断是否有碰撞风险，若有，则发出预警控制信号；车内预警模块，用于接收预警控制信号，对驾驶员进行预警；车外预警模块，用于接收预警控制信号，对与驾驶车辆有碰撞风险的环境车辆进行预警。本专利通过对车内驾驶员和有碰撞风险的环境车辆进行同时预警，提高两车协同避撞的可能，减少发生碰撞事故的可能性，降低碰撞事故的损失。